Palmeira é uma jovem cidade emancipada apenas em 1995. Isso ocorreu porque originalmente havia poucos municípios do Planalto Serrano, cada um deles com grandes extensões de terra e ocupação lenta ao longo do século passado. Ainda hoje, apesar da criação recente de vários novos municípios, o território médio das cidades serranas é muito superior ao registrado nas demais regiões catarinenses.

A origem do nome do município, está associado às belas árvores, as palmeiras, que são abundantes na região. Rota de viajantes, a localidade se desenvolveu como ponto de referência e descanso. O comércio prosperou e as residências se multiplicaram. Na época do ciclo da madeira, Palmeira possuía até mesmo grandes hotéis.

O jovem município tem sua economia baseada na silvicultura, indústrias químicas e na agricultura, apesar disso, a maior parte dos 2300 habitantes vive na parte rural.

Um dos atrativos do município, é o Salto Rio Canoas propício para a prática da pesca e de esportes náuticos, o Salto localiza-se em São Sebastião do Canoas, a 16 Km do centro.