O município de São Pedro de Alcântara permaneceu por muitos anos subordinado ao município de São José, primeiro como freguesia, depois como distrito. Fundada em 1829, a montante do Rio Maruim por imigrantes germânicos oriundos em sua maioria das regiões do Hunsrück e Eifel, Sudoeste da Alemanha, São Pedro de Alcântara é a mais antiga colônia alemã do estado de Santa Catarina.

A Casa da Cultura disponibiliza guia para acompanhar grupos e transmitir informações sobre o roteiro histórico, cultural e ambiental existente na sede municipal. O roteiro é realizado em uma leve caminhada, possui aproximadamente 1km, e é composto pelos seguintes atrativos: Igreja Matriz de São Pedro de Alcântara;  Praça Leopoldo Francisco Kretzer (Obelisco dos Sobrenomes, Monumento ao Centenário da Imigração Alemã, Figueira da Praça e a presença afro em São Pedro de Alcântara, e o Monumento às Famílias de Imigrantes); Casa da Cultura; Caminho de Tropas, (datado de 1789); Cachoeira do Salto, e oficinas líticas de polimento; o rio Imaruí, fauna e flora da mata atlântica local.

Construído em 1787 (conforme registrado no Morro das Letras), o Caminho das Tropas, denominado pelos alemães “Kaiserlicherweg” – Caminho Imperial, foi a primeira ligação de Desterro (atual Florianópolis) com a Vila de Nossa Senhora das Lages (atual município de Lages). Hoje, fragmentado em inúmeras propriedades rurais, o trecho existente em São Pedro de Alcântara, conserva dois monumentos de grande importância não só para a história do município, mas para a história do Estado de Santa Catarina, que são: a Pedra das Letras, localizada na propriedade do Sr. Leonídio Hoffmann na comunidade rural de Vila Hoffmann, e o trecho pavimentado com pedras brutas (pelos escravos) na sede do município.